Phân Loại
Địa điểm
Thể loại
Diễn ra từ ngày

Cuộc thi Lập trình xe tự hành 2018-2019

  • Toàn quốc
  • Từ ngày 10-10-2018 đến ngày 05-11-2018
  • Cuộc thi Lập trình xe tự hành 2018-2019

    Ngày 11/10/2018 vừa qua, Tập đoàn FPT và Đài truyền hình Việt Nam chính thức phát động cuộc thi công nghệ Cuộc đua số 2018-2019 với chủ đề "Lập trình xe tự hành" dành cho tất cả sinh viên các trường đại học trên cả nước và một số trường trong khu vực châu Á.

    Cuộc thi là cơ hội cho các sinh viên được nghiên cứu, sáng tạo và trải nghiệm công nghệ mới nhất trong lĩnh vực tự hành và có cơ hội nhận được tổng giá trị giải thưởng hơn 1,5 tỷ đồng. Đặc biệt năm nay có sự tham gia của các đội thi đến từ các trường đại học trong khu vực châu Á, các bạn sinh viên Việt Nam sẽ được giao lưu, học hỏi thêm nhiều kiến thức và kỹ năng để chuẩn bị sẵn sàng làm việc trong môi trường toàn cầu.

    Đối tượng dự thi:

    • Sinh viên đang theo học tại các trường Đại học trên toàn quốc. (Tính tới thời điểm đăng ký vẫn đang là sinh viên của trường)

    Hình thức thi:

    • Thi theo đội, mỗi đội thi từ 3-4 thành viên thuộc cùng một trường đại học. Khuyến khích đội có 01 người hướng dẫn là thầy/cô của trường có đội tham gia.

     Lịch trình cuộc thi

    • 10/10/2018 - 05/11/2018:  Nhận hồ sơ đăng ký
    • 15/11/2018 – 15/12/2018:  Tìm kiếm đội thi đại diện trường, chọn ra 20 đội thi vào vòng chung khảo
    • 01/03/2019 - 31/03/2019:  Vòng bán kết tại Hà Nội
    • 01/03/2019 - 31/03/2019:  Vòng bán kết tại TP. Hồ Chí Minh
    • 20/4/2019 - 25/05/2019:  Chung kết tìm kiếm đội vô địch

    Đăng ký dự thi:

    -   Các đội thi gửi hồ sơ đăng ký theo mẫu tại website chương trình  http://cuocduaso.fpt.com.vn   http://digitalrace.fpt.com.vn

    -   Khuyến khích đội thi có 2 thành viên thuộc chuyên ngành CNTT, 1 thành viên thuộc chuyên ngành cơ điện tử, 1 thành viên thuộc chuyên ngành điện tử viễn thông

    -   Khuyến khích các thành viên đội thi có kiến thức liên quan đến xử lí ảnh, học máy thống kê, lập trình nhúng, trí tuệ nhân tạo, kiến thức về lập trình trên Linux…; biết sử dụng ngôn ngữ lập trình C/ C++

    -   Hồ sơ hợp lệ:

    • Đội có 3-4 thành viên thuộc cùng 1 trường
    • Các thành viên đều là sinh viên tại thời điểm đăng ký
    • Cung cấp đầy đủ thông tin theo mẫu của BTC

    Địa điểm tổ chức cuộc thi:

    -   Tại Hà Nội:

    • Đại học Bách Khoa Hà Nội
    • Học viện Công nghệ Bưu chính Viễn thông 
    • Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội
    • Đại học FPT
    • 1 điểm chung tại FPT cho tất cả các trường khác thuộc khu vực Hà Nội

    -   Tại Tp.HCM:

    • Trường Đại học Bách Khoa – Đại học Quốc gia Tp. HCM
    • Trường Đại học Công nghệ thông tin – Đại học Quốc gia Tp. HCM
    • 1 điểm chung tại FPT cho tất cả các trường khác thuộc khu vực HCM

    -   Tại Đà Nẵng:

    • 1 điểm chung tại FPT cho tất cả các trường khác thuộc khu vực Đà Nẵng

    Nội dung thi qua ra qua các vòng như sau:

    Vòng 1: Năng lực xử lý ảnh

    -   Tại mỗi điểm thi, Ban tổ chức cung cấp cho các đội thi 01 phần mềm mô phỏng xe và môi trường xe chạy. Phần mềm này sẽ cung cấp cho các đội thi các hàm điều khiển xe, góc nhìn thu được từ camera gắn trên xe.

    -   Nhiệm vụ: Từ môi trường mà phần mềm mô phỏng cung cấp, các đội lập trình theo chuẩn ROS Node để xe chạy tự động trong môi trường này. Các thách thức bao gồm:

    • Xe đi theo đúng làn đường
    • Xe tránh vật cản cố định
    • Nhận diện và tuân theo biển báo giao thông (rẽ phải, rẽ trái)
    • Xe đi được trong môi trường ánh sáng thay đổi cùng nhiễu là bóng cây che mất làn đường hoặc vũng nước

    -   Cách thức thực hiện:

    • Mỗi đội có 30 phút để tối ưu thuật toán. Hết 30 phút, đội thi đưa thuật toán vào 1 ROS Node và nộp lại cho Ban tổ chức. BTC sẽ lấy kết quả tốt nhất xe chạy được trong vòng 2 phút. Khi xe vi phạm đi ra khỏi làn hoặc đâm vào vật cản, phần mềm sẽ tự động khởi động lại, đưa xe về vạch xuất phát
    • Lưu ý: Các đội sử dụng máy tính cá nhân để tối ưu thuật toán

    -   Kết quả sẽ được xếp hạng theo thời gian nhanh nhất mà đội thi hoàn thành một vòng đua hoàn chỉnh. Nếu đội thi không hoàn thành vòng đua, kết quả sẽ tính theo quãng đường xa nhất mà đội thi đi được trong thời gian 2 phút.

    -   Trường hợp xe trên đường đua không đi đúng làn đường hoặc không thực hiện đúng thách thức đưa ra sẽ tự động được reset về vạch xuất phát.

    -   Các đội được xếp thứ tự từ cao xuống thấp. Đội có kết quả tốt nhất đạt 10 điểm, các đội xếp sau trừ mỗi bậc 0,5 điểm.

    -   Điểm vòng thi Năng lực xử lý ảnh chiếm 40% trong tổng điểm chung cuộc.

    -   6 đội có thành tích tốt nhất sẽ được bước tiếp sang vòng sau.

    Vòng 2: Phản biện

    • Mỗi đội có 1 phút để trình bày thuật toán, 1 phút hỏi đáp với đội bạn và 3 phút trả lời các câu hỏi của Ban giám khảo.
    • Giám khảo chấm điểm cho đội thi trên thang điểm 10.
    • Phần phản biện chiếm 30% tổng điểm chung cuộc.
    • Tổng điểm sau 2 vòng thi tính theo công thức:
    • (Điểm vòng 1 x 40% + Điểm vòng 2 x 30%)
    • 04 đội thi có điểm cao nhất sau 2 vòng thi tiếp tục bước vào vòng 3.

    Vòng 3: Kỹ năng lập trình nhanh

    • 4 đội thi thực hiện 03 đề lập trình với mức độ khó tăng dần trong thời gian quy định (từ 5 đến 15 phút). Kết quả hiển thị trực tiếp trên màn hình.
    • Dựa vào đánh giá của BGK, đội nào trả lời đúng và nhanh nhất được 10 điểm, các đội trả lời đúng tiếp theo lần lượt trừ mỗi bậc 0,5 điểm. Đội không đạt được 0 điểm.
    • Điểm vòng thi Kỹ năng lập trình nhanh chiếm 30% tổng điểm chung cuộc.
    • Điểm chung cuộc = Điểm vòng 1 x 40% + Điểm vòng 2 x 30% + Điểm vòng 3 x 30%
    • Tối đa 2 đội thi có tổng điểm chung cuộc cao nhất tại mỗi điểm sẽ được chọn đi vào vòng Bán kết

    Giải thưởng:

    • Tổng giải thưởng lên đến 1,5 tỷ đồng

    Thông tin chi tiết về cuộc thi: